【 概 要 】−上田藩主松平家は５代松平家宗家、松平長親の５男利長が三河国碧海郡藤井（現在の愛知県安城市藤井町）を与えられ藤井松平氏を称したのが始まりとされます。古くから松平家宗家、後の徳川家から従い十八松平のひとつに数えられました。２代松平信一は幼少の頃から徳川家康に従軍し大功を挙げ慶長５年（１６００）の関ヶ原の戦い後に土浦藩３万５千石が与えられ、跡を継いだ信吉も大坂の陣などで功を挙げ５万石で篠山藩に移封となっています。
信吉の次男・忠晴は別家（伊賀守系）を興し寛永１９年（１６４２）に駿河田中藩２万５千石で諸侯に列し、寛永２１年（１６４４）に掛川藩、正保５年（１６４８）に丹波亀山藩３万８千石で移封となりました。亀山藩３代松平忠周は名君として知られ幕政では側用人、京都所司代、老中などの要職を歴任し岩槻藩、出石藩と移封を重ね宝永３年（１７０６）に上田藩（藩庁：上田城）５万８千石で入封しました。
上田藩２代忠愛の代に弟である忠容に５千石を分与し５万３千石となり、７代にわたり藤井松平家が上田藩主を歴任しました。６代藩主松平忠固（姫路藩主・酒井忠実の次男、５代忠学の養子）は名君とされ幕政では寺社奉行、大坂城代、老中などの要職を歴任し、特に日本の開国に係わり大きな影響力を与えました。藩政では特産物の生糸の生産に力を入れ、開国と同時に主力輸出品に押し上げ大きな発展に繋げています。ただし、忠固は幕政に大きく力が削がれ藩政には疎かだったとされ、財政的には悪化、さらに安政６年（１８５９）に急死した（暗殺説あり）為、３男で幼少だった忠礼が７代藩主に就任するまでは画策が労されたとされ、その後は藩内の権力争いが激化しています。
戊辰戦争の際は比較的早い段階で新政府軍に与し、北越戦争や会津戦争に従軍しています。願行寺（長野県上田市）は伊賀守系藤井松井家の領内菩提寺で、一般的な藩主は江戸の菩提寺である天徳寺（東京都港区虎ノ門）、初代となる松平忠周だけは金威光明寺（京都府京都市黒谷）に葬られています。願行寺には藩主としては松平忠済、忠固の墓碑と上田に死去した松平家一族の墓が建立されています。
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